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SLAM即时定位与地图构建

84-图匹配概述-史信楚 

8.增强现实及其相关概念-陈昊升 

8.MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴 

58.Planning in Robotics 敬巍 

50.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕-曾志文 

40.图匹配相关工作介绍-凌海滨 

4.caffe_intro-高翔 

32.我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训-郭玉峰 

30.非线性优化与g2o-高翔 

28.光流控制-李平 

20.路径规划-王超群 

2.深度学习及应用-颜沁睿 

17.优化与求解 by 刘毅 

10.IMU+动态背景消除-曾书格 

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